Компьютер не видит факт закрытия водительской двери

Компьютер не видит факт закрытия водительской двери с первого раза, приходится дверь закрывать по 10 раз пока не сработает датчик закрытия (до этого горит уведомление БК, горит свет) замки при этом не закрываются, не с кнопки из салона, не с пульта, не с сигнализации. При этом если закрывать ключом то замок зарывается, но машина не видит закрытие двери (захлопывание).