Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если стартер не запускается при определенных условиях, будь то перегрев мотора, или перемещение рычага переключения передач, то нужно определить закономерность, и начинать поиски.
Пробуйте не перемещать рычаг переключения передач, но ждать пока мотор остынет, и пробовать завести. После, переместить рычаг.
В зависимости от результата, проверять или стартер, или условия для его запуска (датчики положения селектора, педали газа и т.д.).
Херсон, Skoda Octavia