Все вопросы о Volvo S80

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Нужно ли после замены масла в коробке передач пройти диагностику на компьютере и поменять значения по окислению. А то как то хуже стала работать акп.

Появились рывки при переключении передач. Особенно на первых трёх . Как при разгоне так и при торможении. Скидывает на предыдущую передачу с небольшим рывком.
Без ответа