P0016 - ошибка датчика положения распредвала
P0017 - ошибка датчика положения коленвала
P0101 - неверные данные или пониженная производительность ДМРВ
С таким ворохом ошибок, по разным системам, я бы предположил что у вас отошел какой то разъем на монтажном блоке, или от ЭБУ авто. Проверяйте жгуты проводки под капотом. Ищите обрывы, повреждения или разъединенные разъемы.
Москва, Ford Focus ST