Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в неисправности гидроблока и возможно его придется проверять.
Еще одной причиной может быть неисправность привода переключения режимов АКПП - обычно помогает его регулировка.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy