Здравствуйте.
P0734 - 4-я передача, некорректное передаточное отношение. Причины: разъемы, провода АКПП, датчик положения селектора АКПП, электромагнитные клапана АКПП, механическая неисправность коробки передач. Еще стоит проверить уровень и состояние масла в АКПП, также можно попробовать его поменять.
Диагностику желательно проводить оригинальным сканером, он корректно считает и расшифрует ошибки, так же выдаст дальнейшие шаги для проверки.
С датчиком коленвала коробка не связана.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108