Все вопросы о Volvo S80

Беда машина не едет передачи включаются ,но машина как будто на нейтрали, на панели горит transs.serv.urgent 00

позавчера машина не переключилась на третью передачу,вчера больше часа грел машину чтобы она зашевелилась,еле доехал до дома,скинул клемму аккома ошибка осталась,сегодня долго грел потом проехал пятьсот метров и встал, машина не тронулась ни вперёд ни назад,что делать подскажите пожалуйста,коробка не пинналась,вчера трогалась на больших оборотах,сегодня совсем перестала,пробег масла 90 000 .
Без ответа