Здравствуйте, если дилерский сканер Vida ошибок не видит, значит проблема механическая, нужно для начала проверить уровень и состояние масла в АКПП, если в порядке, значит разбирать коробку и проводить дефектовку, возможно загрязнен гидроблок или изношены синхронизаторы
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108