Здравствуйте, проверьте уровень масла в АКПП, возможно он низкий, из-за этого не создается достаточное давление в магистрали коробки, а также может быть загрязнен масляный фильтр и гиброблок, в этом случае нужно фильтр менять, гиброблок промывать.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108