Разбираться по месту. Если нет у вас понимания, что необходимо предпринять в этом случае, придётся обращаться к спецам, знающим порядок проведения проверок по кодам неисправностей и имеющих оборудование для адаптации кпп. Скорее всего вам придётся менять или ремонтировать мехатроник, это слабое место этих коробок.