Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень масла в акпп, далее провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Данная ошибка означает, что есть неисправность в акпп. Вполне может быть, что ошибку удалите и она не появится вновь.
Балаково, Kia Ceed