Здравствуйте, к сожалению диагностику датчика кислорода тяжело сделать в домашних условиях, нужно обратится на сервис. Первым делом нужно замерять давление топлива, возможно оно низкое, это может повлиять на ошибку такого рода. дальше нужно проверить исправность цепи подогрева датчика кислорода, проверить на обрыв и проверить питание на нагревательный элемент, оно вероятно будет в виде ШИМ, и проверить его можно осциллографом. Ну и естественно сам датчик кислорода тоже мог окислиться и прийти в негодность.
Сумы, Peugeot 605