Не реагирует на газ

Автомобиль работает на холостых нормально. Нет отклика на газ. Диагностика показывает ошибку датчика положения дроссельной заслонки. Сама заслонка работает. Снятая сначала открывается а потом закрывается и остаётся при открытой.