0103 датчик положения педали тормоза
0130 - датчик давления 1 в тормозной системе
0031 - задний левый датчик ABS
0021 - передний правый датчик ABS
6110 - такого кода не существует, по поводу А031 - тоже сомнения.
Отделаться малой кровью можно попробовать, прокачав тормозную систему под давлением. Проверить плотность соединения датчиков ABS. Ну у и датчик положения педали тормоза, скорее всего, он все и тянет за собой.
Барнаул