Двигатель троит, как устранить?

Проблемы начались с клеммы на бензонасосе, оплавилась. Заменил клеммы и бензонасос, после чего заводится но через некоторое время троит. Поменял свечи, катушки менял местами. Ошибка лямбда, пишет плохой контакт. Странно как-то, то троит то нормально работает. В чём может быть проблема? Заранее благодарен!