Добрый день!
У вас 5 ступенчатый автомат ?
Если да.
То берем друга, соседа, кого угодно.
Друг стоит на улице. Машина на нейтрали, нога на тормозе, производим переключения вперед-назад, друг слушает передние ступицы.
Возможные варианты:
1. Люфт в ступице, там где привод входит, лечится заливанием анаэробного герметика в стык.
2. Сам привод, что менее вероятно, лечится заменой.
Москва