За работу АБС отвечают все колёсные датчики скоростей, при отказе любого система перестанет работать. А за общую скорость отвечают разные датчики, схемы разнятся, у кого на кпп, у кого с раздатки, у кого с левого колеса берётся сигнал, у кого с правого, а на современных автомобилях вообще нет отдельного датчика. Это раз.
А во вторых: вы задали вопрос в некорректной форме без описания симптомов , без всей имеющейся информации, просто коды- и что хотели получить в ответ? И потом поучать решили? В такой форме мы общаться впредь не намерены.