Соглашусь с коллегами, необходимо проверять полностью дроссельный узел. Промойте его, проверьте регулятор холостого хода, возможно его подклинивает. Проверьте датчик положения дроссельной заслонки, замерив сопротивление на контактах при отключенном зажигании и разъеме.
Если горит ошибка по второму датчику кислорода, то необходимо проверять катализатор, скорее всего он забит.
Курск, Chevrolet Lacetti