Чаще всего проблема этих АКПП кроется в неисправном гидроблоке клапанов и соленоидов. Скинуть ошибку можно лишь с помощью сканера, либо она уйдет в историю сама, когда неисправность устранится. Возможно дело в глюке блока управления АКПП.
Россия, Renault Fluence