Дерагется машина что делать

Когда педаль в пол на малой скорости нормально как набирает 130км начинает как-то дёргаться. А если плавно набирать то где-то на скорости 160км начинает дёргаться. Свечи вроде нормальное. На диагностике проблема тока по селектору.