Здравствуйте
Первоначальная причина этой проблемы может заключаться в износе масла в АКПП, для начала требуется проверка масла. Проверяется на прогретой до рабочей температуры коробке (коробка прогревается не на ХХ, а в движении). Устанавливаете машину на ровной поверхности, прогоняете рычаг по всем положениям (с небольшой задержкой в каждом положении), вынимаешь щуп и смотришь по меткам.
Если масло ниже допустимого уровня или масло темного, черного цвета, то требуется его замена вместе с фильтром.
Сумы, SsangYong Rexton