Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если по ходовке проблем нет, геометрия кузова, ходовой части не нарушена, тормозная система не подклинивает колеса, тогда остается только проблема по трансмиссии.
Начните с тщательной проверки углов установки колес, геометрии кузова, смещения осей.
Если проверка не выявит отклонений, тогда уже смотреть в сторону трансмиссии авто.
Херсон, Skoda Octavia