Здравствуйте.
Нужно проверить уровень масла в акпп, далее провести ее диагностику сканером именно во время движения и проверить параметры ее работы (соленоидов). Может потребоваться промывка гидроблока, далее нужно будет провести дефектовку акпп. Если очень давно не меняли масло в акпп, то замените его.
Балаково, Kia Ceed