Здравствуйте.
АКПП очень сложный конструктивный узел автомобиля.Определить причину его неисправности без специального оборудования,а порой даже внутреннего вмешательства практически невозможно.Судя по всему проблема в электронике,а именно в блоке управления АКПП.Вам нужно пройти компьютерную диагностику,для того что бы считать коды ошибок и определить откуда возникает неисправность.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora