Здравствуйте.
Данная проблема в первую очередь может быть из за пониженного уровня масла в АКПП или его качества. Проверьте уровень и само масло, оно не должно быть слишком темным и иметь горелый запах. Нередко причиной этой неисправности может быть датчик скорости на АКПП. Последняя причина это неисправность в гидравлической или механической части АКПП, то есть выход из строя соленоида
включения передачи или блока фрикционов. Если есть возможность нужно провести компьютерную диагностику, часто неисправности вызывает какой-нибудь датчик, обрыв проводки, соленоид, закисший плунжер и устраняется достаточно быстро и просто.
Москва, Audi A5