Здравствуйте. По опыту хрюкающие звуки говорят о неисправности вакуумного усилителя тормозов. Чаще всего причиной является износ мембраны внутри него, смотрите схему. Во время работы двигателя внутри создается разряжение, но из за не герметичности появляется характерный звук и продолжается до тех пор, пока давление в обеих полостях не сравняется. Возможно дело не в нем самом, проверьте вакуумный шланг и обратный клапан на усилителе. Если все в порядке, то вероятно придется менять сам вакуумный усилитель.
