Дёргается на холостых

Добры вечер, двигатель 2 литра 102 лошади двигатель саав система комен рейд, проблема началась где то тыс 10 назад на холодную дергалась очень редко, потом и на горячую стала дёргаться ошибок нет, после посещения множества сервисов кто что не говорил в итоге заменили тнвд, регулятор в рампе и датчик давления, все осталось по прежнему и ещё плюс ко всему недавно где то 1000 км назад при разгоне резком с 2300 до 2700 где то стала моргать спираль и гореть чек после чего пропадала тяга ошибка р0087, вчера снимал форсунки, у меня пьезо, возил на стенд сказали что одна льёт чуть больше но из за этого не чего не изменится в работе двигателя, приехал поставил, завёл работает так же но пропала ошибка и теперь не стает в аварийный режим, сегодня погонял на ней и заметил что после покатушек стало меньше провалов, но с низов туго набирает с 1000 до 2200 туго потом едет, заводится идеально с 1 раза в любую погоду и не дымит