Все вопросы о Volkswagen Touran

При разгоне дергается но не всегда , иногда на пару дней попускает

DSG 6Машиной когда долго кочусь накатом потом плавно даю газу происходит один или несколько ривков , когда стаю на светофоре держу тормоз мотор как будто дергается легонько, утром когда прогревается возле глушителя как будто легкие хлопки слышу. Подскажите шо делать !
Без ответа