Здравствуйте. Если болты совсем откручены то машина вообще не поедет и даже не тронется с места (Работа дифференциала), если же болты просто ослаблены тогда при езде она будет болтаться и будут слышны стуки  от нее. Лучше так не ехать так как болты может вырвать или срезать что влечёт за собой замену кучи деталей, и невозможность движения вообще.
                                    
                                                    Москва,                                                                            Ford                            Focus ST