Все вопросы о Volkswagen Touran

Добрый день, вчера вдруг выскочила спиралька (мигает) и одновременно горит значок круиз-контроля, но жёлтым цветом, погорит какое то время, потом потухнет. Тяга не пропала, едет как обычно. Машина 2011года, немецкая сборка, двигатель CFFB, стоит сажевый фильтр. Подскажите в чём может быть проблема.

Без ответа