Все вопросы о Volkswagen Touareg

Здравствуйте у меня загорелась лампочка треугольник

Здравствуйте у меня загорелась лампочка треугольник обведенный стрелочкой жёлтым цветом и ещё вопрос как узнать что включили или отключили кнопку esp off .что то должно отражаться на панели или как?
Без ответа