Если на авто стоит один лямбда зонд, в начале выпускного тракта, убирается легко и ничему не вредит, точнее, просто отключается. Естественно, вместе с "пробиванием" катализатора. Если два - сложнее, но, вроде как, тоже возможно, тут уже надо смотреть предметнее.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class