Никаких сложностей на этой модели нет. Основное - перед процедурой выключите стояночный тормоз.
Пошагово:
1. Снять колесо.
2. Развести колодки, двумя плоскими отвертками
3. Отсоединить датчик износа
4. Открутить два болта звездочкой М 14
5. Снять супорт, заменить колодки и датчик.
Сборка в обратной последовательности.
Эта инструкция верна для VW Touareg, Audi Q7, Porsche Cayenne
Вот тут еще видео инструкция есть
http://www.youtube.com/watch?v=KmbeP9oDwg8&noredirect=1
Москва, Audi A5