Здравствуйте, да, действительно производитель пишет в мануале об отсутствии необходимости замены масла, но при всем при этом необходимо каждые 100 тысяч пробега его проверять, а лучше менять. Хуже не будет, убережете себя от более дорогостоящего ремонта. В нашей стране не те условия, так что рекомендую вам обратиться в сервис и заменить масло. Таким образом и ресурс АКПП увеличится, чего ожидать без замены, увы, не приходится.
Volkswagen Golf