Здравствуйте.
Причин может быть много,так как данная ошибка говорит что нужно проверить работу двигателя.Иногда это вызвано простым сбоем компьютера.В таком случае нужно на 1-2 минуты отсоединить клемму с аккумулятора.Если ошибка не уйдет,тогда необходимо провести компьютерную диагностику,для того что бы считать ошибки и определить с чем связана проблема.
Для того что бы снять клемму с акб под сиденьем,сначала нужно отодвинуть назад водительское сиденье,что бы получить доступ к аккумулятору,затем снять кожух и потом уже можно открутить клемму.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora