Здравствуйте, это мог быть временный сбой в электронике, например, если попала вода в разъемы, нарушился контакт, со временем все просохло, ошибки ушла. Сообщение Вам говорит о том, что нужно обратиться на СТО для диагностики. Если оно пропало и все работает корректно, то пока можно не беспокоиться.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108