Похоже на неисправность датчика положения селектора. Эта ошибка определяется системой управления и заносится код неисправности в память, желательно опросить память. Бывает и механическое повреждение, от чего есть смещение датчика и это вызывает некорректные показания. Но без сканера это тоже сложно определить- нужно знать текущее положение, которое определяет система управления.