Здравствуйте! Не редко причина подобного явления в износившейся резинке подвесного подшипника. Стоит проверить, осмотреть. Кроме того, стоит осуществить диагностику ходовой части, для этого стоит обратиться в специализированный сервис со стендом. В целом, эта проблема весьма часто встречается на VW Touareg. Кроме того, уточните, пожалуйста, при повороте звук как-то меняется?
Volkswagen Golf