Езжайте к официальному дилеру. Возможных причин много, от износа опоры КПП, до повреждения ее механизма. В сервисе вам проведут диагностику и устранят причину и неисправность. Проблемы с АКПП и опорами ДВС являются гарантийными случаями.
Москва, Ford Focus ST