Здравствуйте.
Стук в районе подлокотника при разгоне или под нагрузкой свидетельствует о износе промежуточной опоры карданного вала. Обычно это происходит после пробега 150 000 км, но в зависимости от условий эксплуатации может и раньше. Возможно порвалась резиновая основа или износился сам подшипник. Карданный вал на этой модели идет в сборе и опоры отдельно в каталоге оригинальных запасных частей нет. Но по опыту владельцев некоторые сервисы берутся за такой ремонт, меняют подшипник и балансируют вал. Если не удастся отремонтировать можно подобрать вал б/у на разборке в исправном состоянии.
Москва, Audi A5