Добрый вечер, Владислав. На двигателях 3.2 рекомендуют проверить клапан вентиляции катретных газов, стоит сверху на впускном коллекторе. Бывает, что там прогорает мембрана и через него сильно подсасывает воздух. Также обратите внимание на состояние дроссельной заслонки, если имеются смолистые отложения, то стоит промыть. Но это лишь два, достаточно популярных варианта из множества. Как уже сказали коллеги, стоит подключить прибор и проверить параметры работы двигателя и почитать имеющиеся коды ошибок (при наличии)
Mazda 3