Здравствуйте. P0864 - КОММУТАЦИЯ С БЛОКОМ УПРАВЛЕНИЯ КПП - недостоверный сигнал. "Мозги" движка не знают в каком положении коробка. Вдруг на передаче будете заводиться. Вот и блокируется стартер.
Проблема может быть от обрыва проводки до неисправности ЭБУ АКПП. Посмотрите разъем на коробке на предмет замасляности и окисления.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108