Здравствуйте
Первоначально на что нужно обратить внимание это на ШРУСы и ступичные подшипники (требуется диагностика), также проверьте масло в ГУРе (произведите замену масла), и на диагностике обратите внимание на исправную работу датчиков ESP (возможно они требуют замены).
Сумы, SsangYong Rexton