Добрый вечер, если гудит в салоне и при поворотах руля, то наиболее вероятно, что дело в ГУРе, как Вы и предположили, замену жидкости производитель не регламентирует, проверяется ее уровень и состояние через каждые 15000 км. Но пробег у Вас большой, я бы порекомендовал для начала проверить уровень в бачке, если низкий, то долить, а лучше всего заменить на новую. Для доливки или замены покупайте оригинальную жидкость под номером G004000M2
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108