День добрый, Владислав. Попробуйте снять клемму АКБ на некоторое время, возможно магнитола сбросится и отдаст диск. Если нет, то придётся её снимать и разбирать, чтобы извлечь диск. Если виноват механизм приема/отдачи диска - то магнитолу необходимо будет заменить или отдать в ремонт, некоторые сервисы такие устройства ремонтируют. Если виновник именно диск (поврежден или сильно царапан), то можете отделаться только его извлечением. И стараться использовать качественный аудионоситель, без подобных "болванок"
Mazda 3