Здравствуйте.
Плохой реакция на нажатие педали газа связана с недостатком либо воздуха либо топлива. Из опыта владельцев автомобилей VW Touareg с аналогичными двигателями очень часто такая проблема возникает из за сильно загрязненной сетки воздухозаборника под правой фарой. Она служит для того, ,чтобы не попадала влага в корпус воздушного фильтра и в двигатель. Со временем она может сильно загрязняться и практически перекрывать поступление воздуха в корпус фильтра. Многие владельцы ее вообще убирают, но лучше все таки ее регулярно чистить, хоть для этого и придется снимать фару. Как показывает практика это нужно делать как минимум один раз в год. На первом фото сеточка грязная, на втором после очистки. Но если проблема не в ней, то это может быть заслонка во впускном коллекторе, не редко она зависает в определенных положениях и ограничивает поступление воздуха или проблемы с подачей топлива. Нужно мерить давление и производительность в магистрали от топливоподающего тандемного насоса к насос-форсункам, а так же проверить магистраль электрического топливоподкачивающего насоса.
Москва, Audi A5