Здравствуйте.
Регулировка угла наклона оси поворота (кастор) осуществляется судя по схеме с помощью заднего болта (показана затяжка болта регулировки угла продольного наклона оси поворота с помощью специального инструмента). Инструкцию по регулировке углов установки колес с номинальным значениями для всех типов ходовых частей, применяемых на данном автомобиле, можете скачать по ссылке.
https://yadi.sk/i/8VlfrdIEh3xLK
Москва, Audi A5