Здравствуйте.
Что точно написано на значке. Если ESP, то это система стабилизации движения, в любом случае нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Проблема может быть например в концевике педали тормоза, в одном из датчиков абс, диагностика точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed