Дверь багажника поднимается наполовину и не опускается

С наружной кнопки и с кнопки на двери водителя поднимается на 38 градусов, запрограммировано 77. При повторном нажатии поднимается полностью. При нажатии на кнопку опускания все системы активируются, но дверь не опускается, при долгом нажатии поворотники моргают. Ошибок нигде нет. С проводкой всё отлично. Все датчики работают. В 11 канале блока управления дверью висят буквы: Откр/закр стекло - 5 - Защемление. Что это может быть? Куда лезть?

Без ответа