Все вопросы о Volkswagen Touareg

Добрый день ! С утра машина работала нормально , в обед выезжал с второстепенной дороги на центральную, как вдруг загорелся EPC ! На холостых машина работает нормаль, если едешь на маленьких оборотах она едет, но если даёшь газу то начинает дёргаться и падают обороты двигателя , если стоишь на парковки и нажимаешь на педаль газа то обороты не подниматься выше 2000! Объясните пожалуйста в чём может быть проблема !

Без ответа